Integrácie kamier, senzorov a radaru.
Shopfloor management vo Volkswagen Slovakia.
30. apríla 2020
Webová stránka na CMS wordpress
14. mája 2020
Integrácia softvéru a hardvéru je služba, ktorú využívajú naši zákazníci v prípade, že potrebujú vytvoriť prepojené riešenie s viacerými komponentami a ovládacími prvkami. Podarilo sa nám realizovať viacero zaujímavých projektov
Príklad z našej praxe:
GIS – CCTV – Kamera – Radar – PIR SENZOR – Koordinačný systém
Integrácia a pripojenie kamier
Kamera FLIR HRC
Kamera má integrovaný server, ku ktorému je možné sa pripojiť cez počítačovú sieť pomocou proprietárnej knižnice FLIR SDK.
Vytvorili sme službu pre OS windows, ktorá s kamerou komunikovala a umožňovala jej riadenie.
Služba ovládala:
- základné funkcie ako kalibrácia, otáčanie a približovanie
- špecifické pre kameru FLIR HRC, ako meranie vzdialenosti alebo infra červené zobrazenie.
Kamera FLIR SR-304
Kamera umožňovala riadenie iba cez sériovú linku RS232. Kvôli rozmiestneniu kamier a maximálnej dĺžke sériového kábla bola kamera integrovaná s riadiacou jednotkou SixNet VT-MIPM-135-D.
Vytvorili sme program pre riadiacu jednotku, ktorý sériovou linkou komunikoval s kamerou a počítačovou sieťou s riadiacim strediskom. Keďže tento typ kamery je statický, na jej otáčanie bola použitá externá PTZ platforma.
Implementácia automatických funkcií kamier
Pre oba typy kamier sme implementovali automatické funkcie.
Strážny režim kamery:
- pre každú kameru definovať správanie po definovateľnom čase nečinnosti.
- sledovať bod po určitú dobu a následne sa natočiť na iný bod
- začať sa otáčať v určitom smere o definovaný uhol.
Automatické natáčanie kamery:
- na miesta, kde bolo iným senzorom zistené narušenie priestoru a vytvorenie nahrávky k takejto udalosti.
Integrácia a pripojenie: PTZ platforma, Radar, Infračervený senzor, Seizmický senzor, Perimetrický kábel, Digitálny plotový detekčný systém
PTZ platforma
Otočná platforma umožňuje riadenie cez sériovú linku RS232.
Obdobne ako pri statických kamerách bola PTZ platforma integrovaná s riadiacou jednotkou SixNet VT-MIPM-135-D. Riadiaca jednotka komunikovala sériovou linkou s platformou (pomocou protokolu PELCO-D) a počítačovou sieťou s riadiacim strediskom, odkiaľ bolo možné manuálne ovládanie.
Automatické funkcie ako strážny režim a natáčanie na miesta, kde bolo zistené narušenie, boli v réžii riadiacej jednotky lokálne, čím bola zabezpečená vyššia autonómnosť napríklad pri výpadku počítačovej siete.
Telephonics radar
Radar funguje ako 2 TCP klienti, jeden pre posielanie udalostí vo formáte XML a druhý pre posielanie systémových správ v binárnom formáte.
Vytvorili sme službu pre OS Windows, ktorá s radarom komunikovala a získané údaje ako ciele a ich trajektóriu od zachytenia, aktuálnu polohu lúča, odosielala na zobrazenie do GIS aplikácie. Pre integráciu s kamerami sme tiež vyvinuli funkcionalitu automatického sledovania cieľa, kedy sa zvolená kamera automaticky natáča podľa aktuálnych údajov o cieli z radaru.
Xtralis ADPRO infračervený senzor
umožňuje riadenie cez sériovú linku RS485, ktorou disponuje integrovaná riadiaca jednotka SixNet VT-MIPM-135-D.
Vytvorili sme program pre riadiacu jednotku ktorá komunikuje sériovou linkou so senzorom (Xtralis 2-Way Protocol) a počítačovou sieťou s riadiacim strediskom. Keďže senzor bol pasívny a pri detekcii negeneroval žiadne správy, program riadiacej jednotky sme rozšírili o vlákno, ktoré sa dopytovalo na stav senzoru. Interval dopytovania je možné nastaviť z riadiaceho strediska.
Seizmický senzor
Tento senzor umožňuje komunikáciu rádiom a sériovou linkou RS232.
Senzory medzi sebou dokázali vytvoriť rádiovú sieť, pomocou ktorej medzi sebou komunikovali. Pripojením sa k ľubovoľnému z nich, bolo možné získať údaje zo všetkých senzorov. Seizmický senzor je integrovaný s riadiacou jednotkou SixNet VT-MIPM-135-D.
Riadiaca jednotka komunikuje sériovou linkou so senzorom (proprietárnym protokolom) a počítačovou sieťou s riadiacim strediskom, kde sú posielané údaje o polohe a type detegovaných objektov.
OptaSense perimetrický kábel
má dve HTTP rozhrania pre komunikáciu pomocou XML.
Serverové, ktoré slúži na riadenie a klientské, ktoré umožňuje pripojenie na definovaný server a posielanie informácií o detegovaných udalostiach.
Vytvorili sme službu pre OS windows, ktorá vystupovala ako HTTP server pre príjem udalostí v reálnom čase a zároveň aj HTTP klient, ktorý umožňoval nastavenie parametrov pre detekciu.
Senstar OmniTrax
Tento kábel je dodávaný s riadiacim softvérom, ktorý obsahuje TCP server na riadenie a signalizáciu udalostí.
Vytvorili sme službu pre OS windows, ktorá vystupuje ako TCP klient a komunikuje s riadiacim softvérom (proprietárnym protokolom).
Umožňuje nastavenie parametrov detekcie a zobrazenie udalostí v riadiacom stredisku.
INTREPID Digitálny plotový detekčný systém
Digitálny plotový detekčný systém umožňuje riadenie pomocou sériovej linky RS232 alebo RS422. Na komunikáciu sme zvolili RS232, keďže daným portom disponovala riadiaca jednotka SixNet VT-MIPM-135-D, ktorá už bola použitá.
Riadiaca jednotka komunikuje sériovou linkou so senzorom (INTREPID Polling Protocol II) a počítačovou sieťou s riadiacim strediskom.
Program riadiacej jednotky sme rozšírili o vlákno, ktoré sa dopytovalo na stav plotu, keďže použitý protokol nedovoľoval generovať správy. Zistené narušenie bolo následne zobrazené v riadiacom stredisku v GIS aplikácii.
